Историческият музей в Асеновград отваря врати през 1955 година, а от 1971 година се намира в сегашната си сграда – ремонтираният и приспособен бивш Военен клуб.

Експозициите дават представа на бита и културата на местното население. Изложените експонати са около 1000 на брой и са събрани в общо четири отдела: Археология, Етнология, История ХV-XIX век и Нова и най-нова история.